Основные классификации редукторов гармоник

Редукторы гармоник можно классифицировать на основе таких факторов, как конфигурация изделия и структура гибких шлицов.

В зависимости от конфигурации продукта их можно разделить на наборы компонентов, редукторы с сервоприводом и редукторы.

В зависимости от структуры гибких шлицев их можно разделить на типы чашек-, шляпы- и плоских-типов.

Типичные серии продуктов от крупных производителей включают обширную линейку Harmonic Drive,-например, серии CSG, CSF, CPL, CSD, SHG, SHD, CSF Mini и PMG-, которая удовлетворяет широкому спектру требований в отношении крутящего момента, размера и передаточного отношения. Серия LCS-I (тип редуктора) от Leader Harmonic Drive имеет стандартную цилиндрическую конструкцию с гибкими шлицами типа чашка-; В эту серию входят модели размером от 11 до 50 с номинальным крутящим моментом от 3,8 Нм до 503 Нм и предлагаются такие передаточные числа, как 50, 80, 100, 120 и 160.